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机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人，应用于家庭或直接服务人称为服务机器人。

机器人控制技术的特点：

开放性模块化的控制系统体系结构

模块化层次化的控制器软件系统，分三个层次：硬件驱动层、核心层、应用层

机器人的故障诊断和安全维护技术

网络化机器人控制器技术

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